Colibri

Descrizione

Colibri è un Motion Controller per macchine CNC basate su motori passo-passo o motori brushless fino ad un massimo di 6 assi dove gli assi rotazionali si riferiscono a rotazioni del pezzo da lavorare su tavola rotobasculante.
Colibri trova applicazione per la gestione di pantografi CNC, macchine da taglio LASER, macchine da taglio Plasma, deposizione adesivi in 3D, centri di lavoro e macchine fresatrici a 6 assi, macchine per modellazione 3D e macchine CNC multitesta.

Colibri può lavorare avviato le lavorazioni tramite il PC o in maniera autonoma senza l’uso del PC.
Infatti Colibri è dotato di una memoria SD che contiene le lavorazione da eseguire e di una tastiera dedicata.
Tramite la tastiera è possibile avviare lavorazioni presenti in memoria, muovere gli assi, gestire la velocità di avanzamento degli assi e molto altro.
Oltre la tastiera è possibile collegare il Volantino tramite il quale si possono muovere con precisione gli assi.

Colibri dispone di ingressi e uscite utente personalizzabili mediante i quali è possibile gestire il raffreddamento o un eventuale magazzino utensili automatizzato. Anche in assenza di un magazzino utensili automatizzato è possibile gestire un magazzino utensili con cambio utensile automatico o manuale.

Grazie alla sonda con colibri si possono eseguire scansioni 3D di superfici.
La scansione permette di acquisire una nuvola di punti la quale può essere importata direttamente su software CAM che permettono la successiva elaborazione di tali punti quindi la ricostruzione della superfice scansionata.
Mediante questa ricostruzione è possibile eseguire incisioni su superfici con forme anomale o riprodurre i pezzi scansionati.

SPECIFICHE

• USB 12 Mbit/s
• 1 porta RS232 115200 bps
• Connettore DA15F per collegamento diretto Volantino Encoder (Rev.2)
• 1 porta RS232 per tastiera (Colibri Keypad) 115200 bps (RJ9)
• SD (secure digital) Flash memory card 128, 256, 512 Mbytes per memorizzazione file di lavorazione.
• FAT 32, 16, 12 con supporto per nomi di file lunghi su SD Flash
• CPU 32 MHz 32 bit con 512 Kbyte di memoria Flash
• Alimentazione da USB o 9-12VDC
• Firmware aggiornabile (automatico da software o forzato da ponticello)
• 5 assi interpolati lineare e circolare (su 3 piani) + 1 asse indipendente
• Assi lineari o rotativi
• Interpolazione lineare su 5 assi
• Interpolazione circolare su 2 assi piani XY- XZ – YZ (attualmente solo XY)
• Interpolazione tangenziale
• 10 ingressi standard opto-isolati 5-24V
• 8 ingressi utente optoisolati 5-24V
• 12 uscite per 6 assi Step/Dir NPN
• 8 uscite utente NPN 150 mA 5-24V con diodo di protezione per pilotaggio diretto dei    relè.
• Rampa di accelerazione lineare
• Contouring con soglia regolabile
• Scanner 3D con sonda a contatto
• 3 modi di funzionamento
1. Comunicazione PC – USB diretta
2. Esecuzione di file su SD Flash e monitoraggio PC su USB
3. Esecuzione di file su SD Flash in modo stand-alone con comandi tastiera
• 4 ingressi analogico-digitali 10 bit
• 1 uscita digitale-analogico 8 bit
• Override della velocità con incrementi di 1% fino a 150%
• Override della velocità di rotazione elettromandrino da 0 a 100%
• Dimensioni ridotte 107 X 125 mm.
• Morsettiere a vite con numerazione per ingressi e uscite
• Libreria DLL con pieno accesso a tutte le caratteristiche per sviluppatori OEM
• Personalizzazione firmware su richiesta